西門子840D伺服控制器啟動電機抖動（3小時可修好））

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

西門子伺服驅動器輸出電壓低報警維修

西門子840D伺服控制器啟動電機抖動（3小時可修好））

西門子伺服驅動器維修包括;模塊炸，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

6SN1123-1AA00-0CA1維修     SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A

6SN1123-1AA00-0DA0維修     SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A

6SN1123-1AA00-0DA1維修     SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A

6SN1123-1AA00-0EA0維修      SIMODRIVE 611 1 AXIS 160 A

6SN1123-1AA00-0EA1維修      SIMODRIVE 611 1 AXIS 160 A

6SN1123-1AA00-0FA0維修      SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 200 A