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西門子802D伺服軸模塊報過流/過載當天修好;故障檢測;拆開Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承，發現軸承已損壞
例5：5m 立車，Z2 軸在加工中頻繁出現21612 通道2 Z2軸伺服使能位移時被復位，300501 Z2 驅動超出大電流監控限制報警，機床停止加工。后甚至出現開機即出現25201 Z2伺服故障，機床無法正常工作。
分析處理：報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復位為0，Z 軸伺服驅動模塊X34 報警燈亮。因為Z1 與Z2 軸伺服系統采用相同的電機和伺服驅動模塊，一般情況下，維修排故時從簡單到復雜，機械到電氣原則，先更換了Z1 和Z2 的伺服驅動的控制模塊，故障依舊?？紤]到雖然Z 軸是采用雙驅動模塊，但在模塊內部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨立的。拆下Z 軸伺服驅動模塊，拆開外殼，發現Z2 軸的功率模塊驅動板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅動功率模塊已過質保期，整個更換后，報警消失，故障排除。

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